接先人回家过年的习俗在不同地区存在差异，但综合多个地区的传统习俗，主要分为以下两种形式：

一、除夕（大年三十）接先人

1. 时间与仪式

   多数地区选择在大年三十（农历腊月三十）晚上进行接先人仪式。此时家中的主要活动包括贴对联、挂灯笼、准备年夜饭等，而接先人则是重要环节。

2. 核心意义

   该习俗源于祖先崇拜，通过接先人回家过年表达对先人的缅怀与尊敬，象征“魂脉长存”。例如，有的地方会用鞭炮、茶酒祭奠，或焚烧纸钱冥币，营造“先人归位”的氛围。

二、正月初三送先人

1. 时间与仪式

   部分地区在正月初三上坟送先人，进行烧钱、供品祭拜等活动，称为“上坟”或“送祖宗回阴间”。此时已结束过年庆祝活动，专注于对先人的追思。

2. 文化内涵

   该习俗强调对祖先庇佑的感恩与祈愿，通过送祭品、燃香等方式表达对先人的感激，并希望获得庇佑延续家族福运。

三、其他地区特殊习俗

• 腊月二十四接祖 ：南方部分地区（如江西芝镇）有腊月二十四接祖人回家的习俗，持续到正月十五送祖人回阴间，期间需每日点香、换水、上饭，称为“早三晚四”。

总结

接先人回家过年的核心时间多为 大年三十 ，但具体习俗因地区而异。若需更精准的解答，建议结合所在地域的传统习俗判断。