根据相关法律法规和最新政策，驾驶证十年期满换证需要体检。以下是具体说明：

一、体检要求

1. 体检必要性

   无论驾驶证有效期是六年还是十年，到期换证均需进行身体条件体检，且体检合格是换证的前提条件。

2. 体检项目

   通常包括身高、视力、色盲测试等基本项目，具体以车辆管理所要求为准。例如：

   • 大型客车、货车等车型需身高155厘米以上；

   • 色弱或严重视力障碍者将无法通过考试。

二、换证流程

1. 准备材料

   需携带身份证、原驾驶证、3张近期免冠照片及县级医疗机构出具的体检证明。

2. 办理渠道

   可选择线下车管所或线上平台办理：

   • 线下：直接到车管所提交材料并现场完成体检（部分车管所可现场完成体检并上传信息）；

   • 线上：通过“交管12123”APP上传体检信息并邮寄新证。

3. 办理时间

   驾驶人可在驾驶证到期前90日内办理，部分车管所工作日半天可完成。

三、特殊情况处理

• 体检未完成 ：若未在有效期内完成体检，需先补检合格后再换证；

• 体检不合格 ：若体检未达标，需针对问题进行医疗干预并重新体检，否则无法换证。

四、法律依据

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条明确要求，换证时需提交身体条件证明，未达条件将不予换证。

建议提前联系当地车管所或通过“交管12123”APP确认最新流程及体检要求，避免遗漏材料或跑空。