毛毛虫的天敌有很多，以下是一些常见的种类：

昆虫类

• 寄生蜂：如姬蜂总科的昆虫，包括姬蜂科和茧蜂科。它们会将卵注入毛毛虫体内，卵靠汲取寄主的养分成长，幼虫长大后破茧而出，继续寻找下一任寄主，是毛毛虫重要的寄生性天敌。
• 螳螂：肉食性昆虫，凡是昆虫中的小型种类都可被螳螂捕食，毛虫也是其适宜的猎捕物之一。
• 蚂蚁：部分蚂蚁属于杂食偏肉食类动物，通常以各类体型较小的昆虫为食，毛虫富含蛋白质，对蚂蚁来说是营养丰富的食物。
• 瓢虫：瓢虫的幼虫和成虫都能够捕食毛虫，对毛虫种群数量的增长有一定的控制作用。
• 步甲：如金步甲，是毛虫的天敌之一，法布尔在《昆虫记》中曾有金步甲吃松毛虫的描述。

鸟类

• 杜鹃：部分品种的杜鹃专门以毛毛虫为食，大杜鹃 75% 的食物都是毛虫。抓到毛毛虫后，杜鹃会将其在树枝上摔打或在地上刮蹭，除去毒毛后再食用。
• 喜鹊：尤其是灰喜鹊最爱吃松毛虫，一只成年的灰喜鹊一年之内可以消灭至少 1.5 - 1.8 万只松毛虫。
• 麻雀：会捕食毛毛虫，是毛毛虫的天敌之一。
• 啄木鸟：啄木鸟以昆虫为食，在其觅食过程中，毛毛虫也在它的食谱之中。

其他动物

• 蜘蛛：一些蜘蛛以毛虫为主要食物，它们通过织网陷阱或主动捕食来捕捉毛虫。
• 鸡：鸡是杂食性动物，喜欢吃虫子，毛毛虫也是它们的食物来源之一。

一些真菌（如白僵菌）、细菌（如松毛虫杆菌）、病毒等微生物也可寄生在毛毛虫体内，导致其死亡，从某种意义上说，这些微生物也是毛毛虫的 “天敌”。