预防蜈蚣爬到家里可以从以下几个方面入手：

1. 保持室内干燥

蜈蚣喜欢潮湿的环境，因此保持室内干燥是预防蜈蚣的关键。可以使用除湿器或者定期开窗通风来降低室内湿度

2. 保持室内清洁

脏乱的环境更容易吸引蜈蚣，因此保持室内干净整洁非常重要。定期清理家中的杂物和垃圾，特别是墙角、墙根、家具底部等容易藏污纳垢的地方

3. 封堵缝隙和孔洞

蜈蚣可以通过地板、墙缝、门框等处的缝隙进入室内，因此需要仔细检查并封堵这些地方。使用水泥、硅胶等材料填充缝隙，防止蜈蚣进入室内

4. 使用驱虫剂和天然驱虫物品

可以使用一些驱虫剂来预防和消灭蜈蚣。例如，洁兵撒即必杀虫粉剂是一款具有灭杀和预防双重效果的药物，可以在蜈蚣经常出现的位置及家里隐蔽的角落处均匀撒上药

5. 种植驱虫植物

种植一些具有驱虫作用的植物，如薰衣草、迷迭香等，也可以起到一定的预防蜈蚣的作用

6. 定期检查和清理

定期检查家中的盆栽和花盆，因为蜈蚣可能会藏在泥土中

7. 避免使用过多杀虫剂

虽然杀虫剂可以有效杀死蜈蚣，但过多的杀虫剂可能会对环境和家庭成员造成不良影响

8. 求助专业人士

如果家中蜈蚣的数量过多或难以控制，可以寻求专业的害虫控制专家的帮助

通过以上措施，可以有效减少蜈蚣爬到家里的情况。如果仍然有蜈蚣出没，建议进一步咨询专业人士进行处理。