马陆咬伤实际上并不是真正的“咬”，因为马陆并不具备咬人的能力。当它们受到威胁时，会释放出含有刺激性毒素的分泌物，这些分泌物接触人体皮肤后可能会引起局部或全身的反应，如红斑、疱疹和坏死等症状。

关于马陆灼伤的自然恢复时间，并没有一个固定的答案，因为它取决于多个因素，包括个体差异、暴露的程度以及是否采取了适当的治疗措施。一般来说，如果症状较轻，比如仅有轻微的红肿和瘙痒，那么在保持伤口清洁干燥的情况下，可能在几天内自行缓解并逐渐恢复。但是，对于那些出现严重反应的人，例如大面积红斑、疱疹或者组织坏死的情况，恢复的时间可能会延长至一周甚至更长时间，并且需要专业的医疗干预。

对于轻微的皮肤损伤，建议立即用大量清水冲洗受影响区域，并使用肥皂水清洗伤口，随后可以涂抹一些抗炎药膏，如红霉素软膏，来促进愈合并预防感染。如果症状较为严重，则应尽快就医，医生可能会开具皮质类固醇药物或其他适合的治疗方法来控制炎症反应和减轻症状。

值得注意的是，在处理任何虫类造成的伤害时，都应当密切关注伤口的变化情况。如果有任何恶化迹象，如持续增加的疼痛、发热、脓液流出或者其他全身性症状（如恶心、呕吐），都应该立即寻求医疗帮助。由于某些类型的马陆能够分泌特别强烈的毒素，可能导致更为严重的后果，因此了解当地常见的马陆种类及其毒性特征也是很重要的预防措施之一。

马陆灼伤的自然恢复时间可以从几天到一周不等，但对于具体情况还需根据实际症状和个人体质来判断。及时正确的初步处理可以帮助缩短恢复期，而严重的病例则需要专业治疗以避免并发症的发生。为了防止此类事件的发生，人们在户外活动时应注意穿戴防护衣物，并尽量避免直接接触未知昆虫。