清明踏青途中腿被蜈蚣咬了留疤，可以通过以下方法改善：

• 药物治疗：在瘢痕形成的早期，可以遵医嘱使用硅酮凝胶、肝素钠尿囊素凝胶、积雪苷霜软膏等抑制瘢痕增生的药物，以减轻瘢痕。如果疤痕伴有瘙痒、红肿等症状，可能是存在炎症或过敏反应，可在医生指导下口服抗组胺药物如氯雷他定，或局部涂抹糖皮质激素类药膏如氢化可的松软膏。
• 激光治疗：是现代医学中常用的祛疤方法之一。利用激光的热能作用，可以破坏疤痕组织，刺激皮肤细胞再生，促进新的皮肤生长，使疤痕逐渐消退。
• 手术治疗：对于较大、较深的疤痕，或者经过药物、激光等治疗效果不佳的疤痕，可以考虑手术切除。手术会通过皮肤切口将疤痕组织切除，然后进行精细缝合。但手术有一定风险，且如果是瘢痕体质者，手术后可能会再次形成瘢痕，甚至导致瘢痕增生加重，所以术后可能需要联合放射疗法等预防瘢痕复发。
• 中医疗法：如美容针灸，可以促进皮肤的血液循环，增加皮肤细胞的再生能力，有助于去除疤痕。刮痧也可帮助清除体内毒素，促进血液循环，增强皮肤细胞的再生能力。某些中药如红花、桑葚、甘草等也有一定的消疤功效，可在医生指导下使用中药外敷或口服，以促进血液循环，缓解疤痕组织疼痛、瘙痒等症状。
• 使用疤痕贴：选用适合疤痕的贴进行贴敷，能在一定程度上压迫疤痕，减少疤痕组织的血液供应，从而有效缩小疤痕，同时还能起到保护疤痕、减少外界刺激的作用。

要注意保持疤痕部位的清洁卫生，避免搔抓、摩擦疤痕，以免引起感染或刺激疤痕增生。注意防晒，避免紫外线照射导致疤痕色素沉着加重。建议及时就医，在医生的指导下选择合适的治疗方法。