当您在清明踏青途中不幸被千足虫咬伤，采取正确的急救措施是非常重要的。根据已有的资料，千足虫（也称为马陆）咬伤后可以使用冰敷来缓解疼痛和肿胀。

需要强调的是，在处理任何昆虫咬伤时，首要步骤是清洁伤口。对于千足虫咬伤，建议立即用大量的清水或肥皂水清洗受伤部位，以去除可能残留的毒素。这是因为千足虫分泌的毒素可能会导致皮肤表面出现红斑、疱疹等症状。

关于是否可以进行冰敷，答案是可以的。冰敷可以帮助收缩血管，减少局部血液循环，从而减轻肿胀和炎症。具体操作时，您可以将冰块包裹在干净的布料中，然后轻轻放置在被咬处，每次持续15到20分钟。这样做不仅可以帮助缓解疼痛，还能防止因直接接触冰块而导致的冻伤。

需要注意的是，如果咬伤部位有开放性的伤口或者破损的皮肤，则不推荐直接进行冰敷，因为这可能导致感染的风险增加。在这种情况下，应先对伤口进行适当的消毒处理，并考虑使用抗生素软膏预防感染。

如果在冰敷之后症状没有得到改善，反而出现了更严重的反应，如剧烈的疼痛、明显的肿胀加剧或全身性过敏反应（例如呼吸困难），则应该立即寻求医疗帮助。

虽然冰敷是一个有效的初步处理方法，但为了确保安全和有效的治疗，了解并遵循上述指导原则至关重要。考虑到不同个体对昆虫毒素的反应可能存在差异，密切观察伤口的变化，并根据实际情况调整处理策略也是必要的。如果不确定如何处理或者症状复杂，请务必咨询专业医护人员的意见。