清明祭扫时手被蟑螂咬了留下疤痕，可以通过以下方法去除：

1. 保持清洁：使用温和的肥皂和清水清洗受伤区域，并确保伤口干燥。这有助于减少疤痕形成的几率。

2. 药物治疗：在医生指导下使用含有维生素E、积雪苷霜或其他成分的祛疤膏，这些产品可以帮助软化疤痕组织并促进皮肤修复。

3. 按摩疗法：每天对疤痕进行轻柔的按摩几分钟，可以逐渐帮助软化疤痕组织，使其更加柔韧。

4. 激光治疗：激光治疗是一种有效的去除疤痕的方法，它可以通过刺激胶原蛋白再生来改善疤痕的外观。这种治疗方法通常需要多次进行，并且效果因个体差异而异。

5. 微针与射频治疗：微针通过在皮肤表面制造许多微小通道，刺激皮肤自我修复机制，促进胶原蛋白生成；射频则利用电流产生的热能作用于皮肤深层，刺激胶原蛋白收缩和新生，使皮肤更加紧致和平滑。

6. 手术治疗：如果疤痕特别严重，影响到功能或美观，手术可能是必要的选择。手术方式包括疤痕切除、皮肤移植等。

7. 日常保养：避免阳光直射疤痕部位，因为紫外线会加重色素沉着。多摄入富含维生素C、E的食物，如新鲜水果和蔬菜，有助于皮肤修复。

请注意，在开始任何治疗之前，请务必咨询专业医生的意见。如果疤痕伴随红肿、疼痛加剧或其他异常表现，应立即就医。不要自行挤压或挑破疤痕，以免造成二次伤害或感染。