被黄蜂叮咬后留下的疤痕可以通过以下几种方法去除：

1. 药物治疗

   • 涂抹药膏：可以在伤口愈合后，在疤痕处涂抹一些具有淡化疤痕效果的药膏，如硅酮制剂、肝素钠尿囊素软膏等，这些药膏能够抑制疤痕增生，促进皮肤修复。
   • 注射药物：如果疤痕较为严重，可以到医院进行局部注射治疗，如注射糖皮质激素类药物（如曲安奈德），能够有效减轻疤痕的炎症反应和增生情况；也可以注射5-氟尿嘧啶等抗肿瘤药物，抑制细胞增殖，从而改善疤痕。

2. 物理治疗

   • 激光治疗：利用光的热效应，通过特定的波长刺激皮肤中的胶原蛋白增生，使受损的组织逐渐恢复，同时分解皮肤中的色素颗粒，从而达到去除疤痕的目的。
   • 微晶磨皮：通过微小的晶体摩擦皮肤表层，去除老化的角质层和疤痕组织，促进新的皮肤细胞生长，改善疤痕外观。
   • 冷冻治疗：使用液氮等冷冻剂对疤痕部位进行冷冻，使疤痕组织的血液供应减少，细胞坏死脱落，然后逐渐被身体吸收和代谢，以达到去除疤痕的效果。

3. 手术治疗

   • 手术切除：对于较大或增生明显的疤痕，可以选择手术切除。手术时会将疤痕组织完整切除，然后进行精细缝合，以减少新的疤痕形成。
   • 皮肤移植：如果疤痕面积较大且难以通过其他方法修复，可以考虑皮肤移植手术。从患者自身健康的皮肤部位取下一部分皮肤组织，移植到疤痕部位，覆盖并替代疤痕组织。

去除被黄蜂叮咬后的疤痕需要根据疤痕的具体情况选择合适的方法，并在专业医生的指导下进行治疗。在治疗过程中要保持耐心，遵循医嘱，以达到最佳的治疗效果。