不能

被贴罚单10分钟内 不能 撤销。根据相关法规和信息，无论是在交警贴罚单时是否在现场，只要在交警贴罚单时没在现场，就属于违章停车，五分钟都不可以。有信息称，如果执法人员还没有走远，车主可以与执法人员说明情况，看看能否请求执法人员撤销处罚，因为此时执法人员可能还没有将车辆的违停信息上传到系统，还有挽回的余地。但总体来说，10分钟内被贴罚单后，撤销的机会较小。

如果确实需要撤销罚单，可以考虑以下方法：

1. 与执法人员沟通 ：如果执法人员还没有将车辆的违停信息上传到系统，可以尝试与执法人员沟通，看看能否请求撤销处罚。

2. 行政复议或行政诉讼 ：如果执法人员已经将车辆的处罚信息上传到系统，或者通过其他方式无法撤销罚单，可以通过行政复议或行政诉讼的方式来尝试争取。在复议或诉讼过程中，需要提供充分的证据，比如当时确实是临时停车且未影响交通等情况，由相关部门进行重新审查和判断。

3. 使用交管12123应用 ：如果车主在手机上安装了交管12123应用，可以尝试通过该应用进行违法处理撤销申请。具体操作步骤包括在应用中找到违法处理撤销申请并点击撤销申请。

4. 通过微信申请撤销 ：还可以通过微信搜索相关公众号进行撤销申请。具体步骤包括进入微信app，搜索相关公众号，点击底部的便民服务弹窗，然后进行申报撤销。

需要注意的是，即使通过上述方法尝试撤销罚单，成功的可能性也相对较小，因为交通管理部门的执法是基于一定的规定和时间节点的。建议车主在收到罚单后，尽快了解相关法规，按照规定的程序进行处理。