清明时节户外露营时，若不慎被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 拔出毒刺：要尽快将黄蜂留在皮肤内的毒刺拔出。如果毒刺还残留在皮肤里，可能会持续释放毒素，加重症状。可以用胶布粘贴后揭起的方式清除毒刺，必要时也可以让专业医生使用消毒过的医用镊子将毒刺彻底性拔出。

2. 清洗伤口：黄蜂的毒液呈酸性，因此需要用碱性溶液进行中和。可以用肥皂水、苏打水（碳酸氢钠溶液）或氨水等碱性溶液涂抹或冲洗被蜇处，以减轻疼痛和红肿。

3. 冷敷消肿：用毛巾包裹着冰块或者用冷水浸透的毛巾对伤处进行冷敷，有助于减轻肿痛。但注意每次冷敷时间不宜超过15分钟，以免对皮肤造成损伤。

4. 外用药物：可以在医生指导下使用一些外用药物来缓解症状。例如，炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏（如丁酸氢化可的松乳膏）等具有消炎、止痒作用；如果伤口出现感染，还可以使用红霉素软膏等抗生素药膏。

5. 口服药物：如果疼痛剧烈，可以服用止痛药（如百服咛等）来缓解疼痛；如果出现过敏反应，如全身瘙痒、皮疹等，可以服用抗组胺药（如地氯雷他定片等）来缓解症状。

6. 观察症状：在处理伤口后，要密切观察症状变化。如果局部红肿、疼痛等症状逐渐缓解，说明处理有效；如果症状持续加重或出现呼吸困难、头晕、恶心、呕吐等全身症状，可能是出现了严重的过敏反应或其他并发症，应立即就医。

被黄蜂咬了后不要惊慌，要及时采取正确的处理措施，并密切观察症状变化。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医寻求专业治疗。在户外活动时要注意防范黄蜂等昆虫的叮咬，做好防护措施。