清明户外露营时被硫磺虫咬了留疤，可通过以下方法处理：

1. 及时清洁伤口：被咬后应尽快用肥皂水或清水冲洗伤口，以减少虫子分泌物对皮肤的刺激和可能的感染风险。

2. 避免搔抓刺激：抓挠会导致皮肤破损，增加感染几率并加重炎症反应，从而增加留疤的可能性。即使瘙痒难耐，也尽量忍耐，可通过轻轻拍打等其他方式缓解瘙痒。

3. 冰敷缓解症状：在被咬后的24至48小时内，可使用冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷，每次10-15分钟，每天数次，有助于减轻肿胀、瘙痒和疼痛，同时减少炎症介质的释放，降低留疤风险。

4. 药物治疗

   • 外用药物：可涂抹炉甘石洗剂止痒；若局部出现红肿、水疱等，可使用中弱效价的皮质类固醇药膏，如糠酸莫米松乳膏、地奈德乳膏或者丁酸氢化可的松乳膏等，以控制过敏反应，减少后期留疤概率。
   • 口服药物：若瘙痒剧烈，可口服非镇静抗组胺药，如氯雷他定或者西替利嗪等缓解瘙痒，但需注意儿童用药需根据年龄、体重选择合适剂量。

5. 伤口护理：如果伤口不小心被抓破，要保持伤口清洁，让其自然结痂，结痂后不要抠痂，避免因外力导致伤口再次损伤和感染而加重疤痕形成。若有分泌物等异常情况，应及时就医处理。

6. 预防增生性瘢痕：对于有留疤风险的部位，可在伤口愈合初期使用硅酮凝胶等产品进行预防治疗，其能促进瘢痕软化、减轻痒痛等症状，还可封闭和水化角质层，减少水分丢失，对色素沉着、硬度和平整度有一定改善。

清明户外露营被硫磺虫咬后要采取正确的处理方法，尽量避免留疤。但如果已经出现明显的疤痕且持续不消退或有加重趋势，建议及时就医，咨询专业皮肤科医生或美容科医生的意见，根据疤痕的类型和严重程度选择合适的治疗方法，如激光治疗、手术切除等。