清明户外露营时被蜱虫咬了脚，可以尝试以下几种方法来缓解痒：

1. 清洁伤口：尽快用肥皂和水彻底清洗被叮咬的部位，以去除蜱虫可能留下的唾液和细菌。

2. 冷敷：用冰袋或冷毛巾轻轻敷在叮咬部位，每次约10-15分钟，每日多次。冷敷可以帮助减轻肿胀和瘙痒。

3. 使用止痒药物：可以使用一些常见的止痒药物，如炉甘石洗剂、氧化锌软膏等，涂抹在叮咬部位，有助于缓解瘙痒症状。但请注意，如果对某些成分过敏，应避免使用。

4. 抗组胺药物：如果瘙痒严重，可以考虑口服抗组胺药物，如扑尔敏、苯海拉明等，以减轻过敏反应和瘙痒症状。但请务必在医生的指导下使用。

5. 避免搔抓：尽量避免用手搔抓叮咬部位，以免加重皮肤损伤和感染风险。

6. 观察身体状况：在叮咬后的一段时间内，要密切观察自己的身体状况，特别是注意是否有发热、恶心、呕吐等症状出现。这些症状可能是蜱虫传播疾病的迹象，一旦出现应及时就医。

7. 就医咨询：如果瘙痒症状持续不减或者加重，建议及时就医咨询专业医生。医生可以根据具体情况给出更专业的治疗建议。

在采取上述措施的保持冷静和耐心也是非常重要的。蜱虫叮咬虽然令人不适，但大多数情况下并不会造成严重后果。通过及时有效的处理和观察，您可以很快恢复健康。