清明户外野餐时，如果不幸被黄蜂蜇伤腿部且挠破了皮，可按以下步骤处理：

1. 立即远离蜂巢：避免进一步激怒黄蜂引发更严重的蜇伤。黄蜂在感受到威胁时会更加凶猛，所以尽快离开蜂巢附近区域。

2. 检查伤口并清除毒刺：仔细检查伤口处是否有折断的毒刺残留，如有，可用镊子或针头小心地将其拔出。注意不要挤压毒刺，以免更多的毒液进入体内。

3. 清洗伤口：使用清水或肥皂水冲洗伤口，以减少伤口处的细菌和污染物。但需注意，不要过度用力擦拭，以免加重伤口损伤。

4. 中和毒素：由于黄蜂毒液呈碱性，可用食醋、1%醋酸等酸性液体擦洗伤处，以中和毒液，减轻疼痛和红肿等症状。

5. 冷敷消肿：用毛巾包裹冰块对伤口进行冷敷，每次15-20分钟，每天数次，有助于缓解疼痛和肿胀。

6. 避免搔抓：尽量避免搔抓伤口，以防感染和进一步扩大伤口。若瘙痒难忍，可轻轻拍打或涂抹一些止痒的药膏。

7. 观察症状：密切观察自身症状变化，如出现头晕、恶心、呕吐、呼吸困难、心跳加快、血压下降、意识模糊等全身性过敏反应，以及伤口处红肿持续加重、疼痛加剧、出现水疱、脓疱等症状，应立即就医。

8. 及时就医：如果伤口较深、面积较大、疼痛剧烈或出现上述严重症状，应及时前往医院就诊，接受专业治疗。

被黄蜂蜇伤腿部且挠破皮后，要及时采取正确的处理措施，并根据症状的严重程度决定是否就医，以确保自身健康安全。