清明徒步时被蚂蟥咬后留下疤痕，可以通过以下方法去除：

1. 自然恢复：如果疤痕较轻微，身体会通过自身的新陈代谢逐渐淡化甚至消除疤痕。这个过程可能需要几个月到几年的时间，在此期间要注意保持健康的生活方式和饮食习惯，以促进皮肤的修复。

2. 药物治疗

   • 涂抹药膏：可以在医生的指导下使用一些祛疤药膏，如积雪苷霜软膏等。积雪苷霜软膏可以促进皮肤的修复，减少疤痕的形成。使用时，将药膏均匀涂抹在疤痕处，并轻轻按摩，以促进药物的吸收。
   • 口服药物：如果疤痕较为严重或伴有炎症等情况，医生可能会建议口服一些药物，如抗组胺药（如西替利嗪、氯雷他定）来缓解瘙痒及炎症反应，或者糖皮质激素类药物（如泼尼松）来减轻发炎反应。但需要注意的是，这些药物的使用应严格遵循医嘱，避免自行用药。

3. 物理治疗

   • 激光治疗：激光治疗是一种有效的祛疤方法，通过特定波长的激光设备对受损区域进行精准照射，刺激疤痕部位的胶原蛋白重塑，从而改善疤痕的外观。激光治疗通常需要多次进行，每次治疗间隔一定时间，具体次数和间隔时间应根据疤痕的情况和医生的建议来确定。
   • 微针治疗：微针治疗是利用微针器械在皮肤表面形成微小的通道，刺激皮肤的自我修复机制，并可借助微通道导入营养物质，促进皮肤再生。适用于因创伤愈合不全所致的凸起性隆起性瘢痕。

清明徒步被蚂蟥咬后留疤可以通过多种方法去除，但具体效果因人而异。在选择治疗方法时，建议咨询专业医生的意见，根据疤痕的具体情况和个人体质选择合适的治疗方案。在治疗过程中要保持耐心和积极配合，以获得最佳的治疗效果。