清明徒步时被马蜂蛰脚后，可以尝试以下几种方法来缓解痒感：

1. 及时冲洗：蜂毒通常呈弱酸性，在被马蜂蜇伤后，可以及时使用弱碱性液体，如肥皂水、苏打水等进行清洗，有助于中和蜂毒酸性，改善皮肤的瘙痒、红肿的症状。

2. 拔出毒刺：马蜂蜇后毒刺可能会遗留在皮肤内，可能会继续释放毒素刺激皮肤，应在冲洗消毒后及时使用镊子将毒刺拔出，避免持续瘙痒、肿痛。

3. 冰敷：如果伤口持续肿胀、瘙痒，可以使用冰袋或是将毛巾包裹冰块后对局部进行冰敷，以此促进毛细血管收缩，消除局部肿胀，缓解皮肤瘙痒。

4. 外用药物：患者还可以遵医嘱在被蜇的地方涂抹炉甘石洗剂、糠酸莫米松乳膏、醋酸氟轻松乳膏等药物，有助于缓解皮肤瘙痒的症状。

5. 口服药物：如果被马蜂蜇后出现了继发感染的情况，阿莫西林胶囊、头孢克肟分散片、阿司匹林肠溶片等药物，有助于改善伤口感染的症状。

6. 中药外敷：若被蛰处红肿热痛明显，中药外敷用可减轻炎症反应，能有效缓解肿胀和瘙痒。患者可在医生的指导下选择合适的中药，将其捣烂后敷于被蛰处，具有清热解毒、凉血止血的功效。

7. 艾灸疗法：对于被马蜂蛰后局部气血不畅的情况，若局部有刺痛感、麻木感，可以艾灸阿是穴及周边穴位，能够温通经络，促进气血运行，有助于消肿止痒，但要注意避免烫伤。

8. 针刺放血：若肿胀严重，可由专业中医师进行针刺放血，在被蛰部位周围的穴位或局部肿胀明显处进行针刺，放出少量血液。对于局部疼痛剧烈、肿胀迅速蔓延的情况，针刺放血能快速缓解症状，但操作需谨慎，避免感染。

当清明徒步脚被马蜂蛰了，可以通过以上多种方式缓解痒感。应密切观察身体状况，如出现呼吸困难、头晕、恶心等全身症状，应立即就医。