清明徒步时手被千足虫咬了留下疤痕，可以通过以下方法尝试去除或减轻疤痕：

1. 早期伤口处理

   • 清洗伤口：一旦被咬，应立即用大量肥皂水反复冲洗伤口，以去除残留的毒素和减少感染的风险。
   • 冷敷缓解：在伤口处放置冰块进行冷敷，有助于减轻疼痛和肿胀。但要注意避免直接将冰块接触皮肤，以防冻伤。

2. 药物治疗

   • 外用药物：在医生的指导下，可以使用一些外用药物来促进伤口愈合和减轻疤痕。例如，丁酸氢化可的松乳膏、复方醋酸地塞米松乳膏等糖皮质激素类药物，可以在短时间内起到抗炎的效果，缓解临床症状。
   • 口服药物：如果疤痕较为严重或伴有瘙痒等症状，可以考虑口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等，以减轻过敏反应和促进伤口愈合。

3. 自然疗法

   • 维生素E涂抹：维生素E具有抗氧化和滋润皮肤的作用，可以用针刺破维生素E胶囊，将里面的液体涂抹在疤痕上，并轻轻按摩至吸收，每天两次，长期坚持可能有助于减轻疤痕。
   • 芦荟胶使用：芦荟胶具有消炎、镇静和修复皮肤的功效，可以将芦荟胶均匀涂抹在疤痕处，每天数次，有助于淡化疤痕。
   • 精油按摩：某些精油如薰衣草精油、茶树精油等，具有促进皮肤再生和淡化疤痕的作用。可以将精油稀释后涂抹在疤痕处，并进行轻柔的按摩，但要注意选择适合自己的肤质且不过敏的精油。

4. 专业医美治疗

   • 激光治疗：通过激光的能量作用于疤痕组织，刺激胶原蛋白的生成和重塑，从而达到改善疤痕外观的效果。激光治疗通常需要多次进行，且费用相对较高。
   • 微针治疗：利用微针滚轮在皮肤上滚动，制造出微小的通道，刺激皮肤的自我修复机制，促进胶原蛋白的合成和皮肤的再生。微针治疗后需要注意皮肤的护理和保养。
   • 化学剥脱：使用含有果酸、水杨酸等成分的化学剥脱剂，去除皮肤表面的角质层，促进新皮肤的生长和细胞的更新，从而改善疤痕的外观。化学剥脱需要在专业医生的指导下进行，并且需要注意术后的皮肤护理。

针对清明徒步时手部被千足虫咬伤后留下的疤痕问题，可以从多个方面入手进行改善和治疗。也要注意预防再次被咬伤的情况发生。