清明露营时被臭虫咬了腿且挠破皮，可以按照以下步骤处理：

1. 清洁伤口：立即用流动的清水冲洗伤口，尽可能将皮肤表面的污垢、唾液和血液冲洗干净，以减少感染的风险。如果条件允许，可以使用肥皂水或生理盐水进行冲洗，但要注意避免过度用力擦拭伤口，以免加重损伤。

2. 消毒处理：清洗完伤口后，用碘伏等消毒剂对伤口进行消毒。碘伏具有广谱杀菌作用，能有效杀灭细菌和病毒，预防感染。消毒时，用棉签蘸取适量碘伏，轻轻涂抹在伤口及周围皮肤上，注意不要将碘伏涂入伤口内过深，以免刺激伤口。

3. 冷敷缓解：如果伤口出现红肿、瘙痒等症状，可以用冰袋或冷毛巾进行冷敷。冷敷能够收缩血管，减轻炎症反应和肿胀程度，缓解疼痛和瘙痒感。每次冷敷时间不宜过长，一般15-20分钟左右即可，以免冻伤皮肤。

4. 药物治疗：可以在医生的指导下，口服一些抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等，以缓解过敏症状。外用一些止痒、抗炎的药膏，如炉甘石洗剂、地奈德乳膏等，但要注意避免使用激素类药膏时间过长，以免引起皮肤萎缩等不良反应。如果伤口出现感染迹象，如化脓、渗出增多、疼痛加剧等，应及时就医，医生可能会根据情况开具抗生素类药物进行治疗。

清明露营被臭虫咬伤腿部并挠破后，要及时采取一系列措施进行处理，包括清洁、消毒、冷敷、用药等。若症状严重或持续不缓解，务必尽快就医，遵循医嘱治疗，以确保伤口妥善恢复，避免引发更严重的健康问题。