清明露营时被黄蜂蜇了腿，可以挂以下科室：
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急诊科：如果被黄蜂蜇伤后出现严重的全身症状，如头晕、头痛、呼吸困难、心跳加速、血压下降、休克等，应立即前往急诊科就诊。急诊科医生可以进行快速的评估和处理，包括生命体征监测、建立静脉通道、给予紧急治疗等，以稳定患者的生命体征。
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皮肤科：被黄蜂蜇后，局部皮肤可能会出现红肿、疼痛、瘙痒、水疱等症状，这是皮肤科常见的问题。皮肤科医生可以进行相关的体格检查和必要的实验室检测，如血常规检查等，以评估伤口的严重程度，并给予相应的治疗，如外用药物（如炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等）或口服抗组胺药物来缓解症状。
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过敏反应科：如果患者有既往黄蜂蛰伤引起的过敏史，或者此次蜇伤后出现了过敏反应，如全身皮疹、瘙痒、喉头水肿、呼吸困难等，建议到过敏反应科就诊。该科室医生可以进行过敏原检测，如皮肤点刺试验、血液IgE水平测定等，以确定过敏原，并给予针对性的抗过敏治疗。
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普通外科：若黄蜂蛰伤部位出现严重肿胀或感染迹象，如局部组织发红、发热、肿胀明显，甚至有脓肿形成，可能需要寻求普通外科的帮助。外科医生会对伤口进行进一步的评估，可能会推荐进一步影像学检查或手术治疗。
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中毒科：虽然大多数黄蜂蜇伤不会导致严重的中毒，但如果出现疑似中毒状况，如恶心、呕吐、腹痛、腹泻、意识不清等，可前往中毒科就诊。中毒科医生可以进行毒物筛查、血液分析以及其他支持性实验室测试，以确定是否有中毒以及中毒的程度，并给予相应的解毒治疗。
清明露营被黄蜂蜇了腿，应根据具体的症状表现选择合适的科室就医，以确保得到及时有效的诊断和治疗。
