清明露营时被蜈蚣咬了且挠破皮，可以按照以下步骤进行处理：

1. 紧急处理

   • 保持冷静并减少活动：被咬后应尽量保持镇静，避免惊慌和剧烈运动，以防毒液在体内扩散更快。
   • 拔除毒牙：如果伤口处有明显的毒牙残留，要小心地用细针或镊子将其挑出，注意不要挤压伤口，以免更多毒液进入体内。

2. 清洗伤口

   • 冲洗伤口：立即用肥皂水、苏打水等碱性溶液反复冲洗伤口，中和蜈蚣毒液的酸性，以减弱毒性。如果没有这些碱性溶液，也可以用清水冲洗。
   • 消毒处理：冲洗后，用碘伏等消毒剂对伤口进行消毒，防止感染。

3. 冷敷消肿

   • 冰敷伤口：准备冰袋或用毛巾包裹冰块，轻轻敷在伤口上，每次敷15-20分钟左右，有助于减轻局部红肿和疼痛。

4. 药物治疗

   • 外用药物：可在伤口周围涂抹一些消炎、抗过敏的药物，如红霉素软膏、复方醋酸地塞米松乳膏、盐酸特比萘芬乳膏等，以预防感染和缓解红肿。
   • 口服药物：如果出现过敏症状，如皮肤瘙痒、红肿扩大等，可口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等；若症状较重或出现全身反应，应及时就医，遵循医嘱进行治疗。

5. 观察症状

   • 密切观察身体状况：在接下来的几个小时甚至几天内，要密切留意自身状况，看是否有头晕、恶心、呕吐、呼吸困难、心悸等全身中毒症状，以及伤口局部是否出现感染迹象，如红肿加剧、化脓、发热等。
   • 及时就医：一旦发现上述异常情况，应立即前往医院就诊，以便得到专业的治疗。

被蜈蚣咬伤后务必重视，按正确步骤处理，切不可大意，若有任何疑虑，尽快寻求医疗帮助，确保自身安全与健康。