清明露营时脚被马蜂咬了，可以采取以下措施：

1. 立即离开蜂群：当被马蜂蛰后，需快速离开蜂群，避免进一步被蛰，以免马蜂在受到威胁时，会释放信息素来召集同伴进行攻击，增加被蛰的风险和严重程度。

2. 取出蜂刺：马蜂蛰人后，其蜂刺会留在皮肤内，蜂刺上可能带有毒腺囊，继续向体内注入毒素。应及时将蜂刺取出，以减少毒素的进一步释放和吸收。可以用镊子或胶布轻轻将蜂刺拔出。

3. 清洗伤口：可以使用温水和肥皂清洗被蜂蛰的部位，因为肥皂水呈碱性，有助于中和马蜂毒液中的酸性成分，减轻对皮肤的刺激和损伤。也可以选择使用食醋涂抹在伤口处，因为马蜂的毒液是碱性的，而食醋是弱酸性的，可以起到中和毒液的作用。

4. 冷敷：可以使用冰袋或冷水毛巾敷在被蜇处，但注意冷敷时间不宜过长，以免冻伤皮肤。冷敷可以帮助缓解疼痛、肿胀和瘙痒等症状。

5. 使用药物：如果伤口出现红肿、疼痛等症状，可以在医生的指导下使用抗组胺药物，如马来酸氯苯那敏片、盐酸左西替利嗪片等。这些药物可以帮助缓解过敏反应和炎症。也可以使用一些具有消炎止痛作用的药膏进行涂抹，比如红霉素软膏、夫西地酸乳膏等。

6. 观察症状：被马蜂蛰后应密切观察身体状况，特别是呼吸、心跳等生命体征的变化。如果出现呼吸困难、心悸、胸闷等严重过敏反应或其他全身性症状，应立即就医。

清明露营时若不慎被马蜂咬伤，不要慌张，按照上述步骤进行处理，并时刻关注自己的身体反应。若出现任何不适或症状加重，务必及时就医，确保自身安全。