如果您在清明露营时不幸被蜈蚣咬伤，根据上述资料，您应该考虑前往医院的皮肤科就诊。这是因为蜈蚣咬伤通常会引起局部皮肤的症状，如红肿、疼痛、瘙痒等，这些都属于皮肤科的专业范畴。

在某些情况下，如果症状较为严重或出现了全身性反应（例如恶心、呕吐、发热、头晕、呼吸困难等），则需要紧急处理，这时应立即前往急诊科寻求帮助。急诊科能够提供快速的评估和治疗，包括必要的生命体征监测和支持。

如果伤口出现感染迹象，比如红肿加剧、流脓或者有发热等症状，可能还需要考虑到感染科接受进一步的检查和治疗。对于那些对蜈蚣毒素有过敏反应的患者，过敏反应科也是一个合适的科室选择，尤其是在发生过敏性休克的情况下。

在前往医院之前，您可以采取一些初步的急救措施来缓解症状，比如用肥皂水清洗伤口，使用冰敷减少肿胀，并观察是否有任何过敏反应或其他严重的全身症状。如果情况看起来很严重，不要犹豫，尽快拨打急救电话并寻求专业医疗援助是非常重要的。记得告知医护人员您的具体情况，以便他们能更好地为您提供适当的治疗。

虽然皮肤科是被蜈蚣咬伤后的首选科室，但具体挂哪个科室还取决于咬伤后的实际症状和个人健康状况。务必根据实际情况做出决定，并及时就医以确保安全。