被蜈蚣咬伤后，可以通过以下症状来判断是否中毒：

1. 1.局部症状：轻微中毒：被蜈蚣咬伤后，局部会出现疼痛、灼热感，咬伤部位可能会出现红肿、瘙痒，甚至形成白色圆形隆起严重中毒：如果被大型蜈蚣咬伤，局部症状会更加严重，可能出现剧烈疼痛、水疱、瘀斑、组织坏死、淋巴管炎及局部淋巴结肿痛等
2. 2.全身症状：轻微中毒：可能会有轻微的全身症状，如畏寒、发热、头晕、头痛等严重中毒：如果毒素进入血液循环，可能会出现全身中毒症状，如恶心、呕吐、发热、谵妄、抽搐，甚至过敏性休克或昏迷
3. 3.过敏反应：部分患者可能会对蜈蚣的毒素产生过敏反应，表现为皮肤红肿、呼吸困难等严重症状

紧急处理方法：

1.清洗伤口：立即用肥皂水或清水冲洗伤口，避免毒液进一步扩散

2.冰敷：在伤口周围进行冰敷，以减轻肿胀和疼痛

3.绑扎：在伤口近心端用布带扎紧，每15分钟放松1-2分钟，以减缓毒素吸收

4.药物治疗：可以使用抗组织胺药物或蛇药片来缓解症状

5.及时就医：如果出现全身中毒症状或过敏反应，应立即就医

预防措施：

• 在蜈蚣出没的地方活动时，尽量穿长衣长裤，避免皮肤裸露。
• 避免在阴暗潮湿的地方停留，这些地方通常是蜈蚣的栖息地

如果你在清明露营时被蜈蚣咬伤，并出现上述症状，建议尽快采取紧急处理措施，并及时就医，以确保安全。