清明野餐时被千足虫咬伤后，可以采取冰敷措施，但需注意以下事项：

1. 冰敷的适用性

根据相关资料，冰敷是处理千足虫咬伤的一种有效方法，可以缓解局部肿胀和疼痛。使用冰袋或湿毛巾轻轻敷在被咬处，有助于减轻轻微的红肿和瘙痒症状。

2. 冰敷的注意事项

• 时间控制：每次冰敷时间不宜过长，一般控制在10-15分钟，以免局部皮肤冻伤。
• 频率：冰敷可以多次进行，但每次间隔至少1小时。
• 方法：避免将冰袋直接贴在皮肤上，建议用毛巾包裹冰袋，以保护皮肤。

3. 其他处理建议

除了冰敷，以下措施也有助于缓解症状：

• 清洗伤口：使用肥皂水和清水彻底清洗被咬部位，以清除可能残留的毒液或分泌物。
• 使用药膏：如果伤口出现红肿、瘙痒，可在医生指导下使用抗炎或止痒药膏（如氢化可的松乳膏、炉甘石洗剂等）。
• 观察症状：密切留意伤口是否出现感染迹象（如红肿加重、化脓等）或过敏反应（如荨麻疹、呼吸困难等）。如果症状持续恶化，应及时就医。

4. 特殊情况的处理

如果伤口感染严重或出现全身性过敏反应（如呼吸困难），应立即停止自行处理，并尽快前往医院寻求专业帮助。

总结

冰敷是被千足虫咬伤后的有效缓解措施之一，但需注意控制时间和频率，并结合其他处理方法（如清洗伤口和使用药膏）以全面应对。如有任何不适或症状加重，请及时就医。