清明野餐时被黄蜂腿咬了，可以按照以下步骤进行处理：

1. 立即远离蜂巢：避免进一步激怒黄蜂，防止再次被蜇。如果可能，尽量标记蜂巢位置，以便后续处理或提醒他人。

2. 检查伤口：观察伤口是否有明显的毒刺残留。如果有，应尽快用细镊子或针头小心挑出，注意不要挤压毒刺，以免更多毒液进入体内。

3. 清洗伤口：使用肥皂水或清水彻底清洗伤口，以减少感染风险。黄蜂毒液呈弱碱性，可以用食醋、1%醋酸或柠檬涂擦伤处，以中和毒素。

4. 冷敷消肿：用冰块或冷毛巾包裹在布料中，轻轻敷在伤口上，有助于减轻肿胀和疼痛。但要避免直接将冰块接触皮肤，以防冻伤。

5. 抬高患肢：如果被蜇的是腿、胳膊等部位，可以将患肢抬高，以减轻肿胀。

6. 服用药物：如果出现疼痛、瘙痒等症状，可以服用抗组胺药（如苯那君）或对乙酰氨基酚等药物来缓解症状。但请务必遵循说明书上的剂量指导，并咨询医生或药师的建议。

7. 观察症状：密切观察被蜇部位的症状变化，以及是否有全身过敏反应（如呼吸困难、喉咙发紧、皮疹等）。如果出现这些症状，应立即就医。

8. 保持清洁：定期用肥皂和水清洁伤口，避免感染。

被黄蜂腿咬后，应迅速采取上述措施进行处理，并密切关注身体反应。如症状持续不减或加重，应及时就医寻求专业帮助。