清明野餐脚被千足虫咬了，可以采取以下方法来止痒：

1. 清洗伤口

   • 肥皂水清洗：用大量的肥皂水及时反复清洗伤口，因为虫子叮咬后会产生酸性成分，而肥皂水偏碱性，可以中和酸性，从而起到消肿止痒的作用。
   • 清水冲洗：如果身边没有肥皂水，也可以用清水彻底冲洗伤口，以去除千足虫留在皮肤上的毒素和刺激物。

2. 冷敷缓解

   • 冰块冷敷：用冰块或冰袋包裹在干净的毛巾里，轻轻敷在被咬的部位，每次冷敷10-15分钟，每天可多次进行。冷敷可以收缩血管，减少炎症反应和瘙痒感。
   • 冷水浸泡：将脚浸泡在冷水中，也能起到一定的降温、止痒作用。

3. 外用药物涂抹

   • 炉甘石洗剂：炉甘石洗剂具有收敛和止痒的功效，将其摇匀后涂抹在患处，可以有效缓解瘙痒症状。
   • 糖皮质激素药膏：如氢化可的松乳膏、地塞米松乳膏等，这类药膏具有较强的抗炎、抗过敏和止痒作用，但不宜长期使用，需在医生指导下使用。
   • 抗生素软膏：如果伤口有破损或感染迹象，可涂抹红霉素软膏、莫匹罗星软膏等抗生素软膏，预防感染。
   • 清凉油或风油精：清凉油和风油精都有非常好的止痒效果，涂抹在被咬处可快速止痒。但皮肤有破损时，涂抹可能会产生刺痛感，要谨慎使用。

4. 口服药物

   • 如果被咬后瘙痒症状严重，或者出现红肿、疼痛加剧、发热等全身症状，可能是过敏反应，建议及时就医，在医生的指导下口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等。

以上方法仅供参考，具体使用哪种方法应根据个人情况和症状严重程度来选择。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。