清明野餐时被黄蜂咬伤后，使用青草膏是可以的，但需要根据具体情况采取合适的处理措施。以下是详细的建议：
1. 青草膏的主要功效及适用性
青草膏是一种常见的外用药膏，其主要成分包括薄荷、樟脑、大黄、黄柏等天然草药提取物。它具有以下功效：
- 消炎止痛：可缓解因蚊虫叮咬（包括黄蜂叮咬）引起的红肿和疼痛。
- 止痒消肿：帮助减轻瘙痒感，促进局部血液循环，从而缓解肿胀。
- 促进愈合：对轻微的皮肤损伤有一定辅助作用。
对于黄蜂叮咬后出现的轻微红肿、瘙痒和疼痛，青草膏可以起到一定的缓解作用。
2. 黄蜂叮咬后的紧急处理
在使用青草膏之前，建议按照以下步骤处理伤口：
- 清洁伤口：用肥皂和清水彻底清洁被叮咬的部位，避免感染。
- 移除毒刺：如果伤口附近有残留的毒刺，应使用镊子或针小心挑出，以防止毒素扩散。
- 挤出毒液：在伤口近心端轻轻挤压，帮助排出毒液。
3. 注意事项及特殊情况
- 过敏反应：如果使用青草膏后出现皮肤过敏（如红疹、瘙痒加剧等），应立即停止使用，并咨询医生。
- 严重症状：如果被黄蜂叮咬后出现呼吸困难、声音嘶哑、头晕等过敏反应，应立即就医。这些可能是严重过敏反应的表现，需要及时治疗。
- 儿童和孕妇：儿童和孕妇在使用青草膏前应咨询医生，以确保安全。
4. 总结
青草膏可以用于缓解黄蜂叮咬后的轻微症状，如红肿、瘙痒和疼痛。但在使用前，请确保伤口清洁，并移除毒刺。如果出现严重症状或过敏反应，应及时就医。如有疑问，请咨询专业医生以确保安全。
