清明爬山被千足虫咬后留下的疤痕，可以通过以下几种方法尝试去除：

一、外用药物涂抹

1. 维生素E乳膏：将维生素E胶囊用针戳破，取其内的液体涂抹在疤痕上轻轻揉按5-10分钟，每天两次，持之以恒可能会有效果。维生素E可渗透至皮肤内部发挥润肤作用，并保持皮肤弹性。

2. 多磺酸粘多糖软膏：能够改善皮肤的血液循环，促使受损部位快速恢复，从而减轻疤痕的色素沉着，使疤痕逐渐变软、变平。

3. 积雪苷霜软膏：具有促进创伤愈合的作用，对疤痕成纤维细胞有抑制作用，可在一定程度上预防和减轻疤痕的形成。

4. 硅酮制剂：如芭愈透明质酸硅凝胶，能为疤痕表皮提供适宜愈合环境，保持皮肤水分平衡，减少毛细血管再生和胶原纤维沉积，从而预防增生性疤痕形成。

二、光电疗法

1. 点阵激光：利用脉宽能量作用在疤痕部位进行照射，能够有选择性地刺激皮下胶原蛋白再生，软化皮肤表面的疤痕，一般按照3-5个疗程进行操作，多数可以淡化和去除疤痕，费用大概在2000-3000元。

2. 染料激光：通过特定的波长作用于疤痕内的血管组织，使血管凝固坏死，减少疤痕的血液供应，从而达到抑制疤痕增生、改善疤痕颜色的目的，通常需要多次治疗，每次间隔1-3个月。

三、其他物理治疗方法

1. 微晶磨皮：利用细小的氧化硅胶体，在真空状态下高速喷射到疤痕部位，能够将疤痕部位的死细胞磨除掉，对于皮肤疤痕可以达到消除的效果，一般在一个星期到两个星期可以见效，费用在4000-5000元左右。

2. 按摩法：用手掌根部揉按疤痕，每天三次，每次5-10分钟。这个方法对于刚脱痂的伤口效果最佳，对于旧伤疤效果相对较弱。

3. 姜片摩擦法：生姜切片后轻轻擦揉疤痕，可以抑制肉芽组织继续生长。

总的来说，清明爬山被千足虫咬后留下疤痕可通过多种方法去除，包括外用药物涂抹、光电疗法以及其他物理治疗方法等。但需要注意的是，具体选择哪种方法应根据疤痕的严重程度、个人肤质以及经济状况等因素综合考虑，并在专业医生的指导下进行。