从珠海到澳门主要有以下几种方式及费用：

• 陆路口岸过关：
  • 拱北口岸：通关时间为 06：00 - 次日 01：00。可步行过关，若驾乘已备案 “两地牌” 车辆可经车道通关。口岸附近交通便利，通关后抵澳有全澳最多线路的巴士总站、的士站，还可搭乘免费酒店大巴。从珠海市区前往拱北口岸，可选择公交、出租车等，公交费用根据具体线路而定，出租车市区内每公里 2.4 元，起步 10 元（12：00PM 后为 13 元）。
  • 青茂口岸：24 小时通关。通关方式为步行，从珠海轻轨站出站后可经连廊直接进入青茂口岸通关。附近有珠海高铁站、长途客运站，抵澳后步行约十分钟有公交站。只支持电子通行证，不支持护照过关。前往该口岸的交通费用与前往拱北口岸类似，取决于你在珠海的出发地点和选择的交通方式。
  • 横琴口岸：24 小时通关。可步行过关，驾乘已备案澳门单牌车及 “两地牌” 车辆可经车道通关。口岸实行 “合作查验、一次放行” 通关模式，仅需一次排队，即可完成珠海和澳门两边通关手续。过关后可乘坐澳门轻轨横琴线前往澳门各处，成人单程票定价为 6 澳门元，若使用澳门轻轨通，票价则为 3 澳门元。从珠海市区打车前往横琴口岸费用相对较高，若从珠海机场前往，乘坐机场快线到横琴口岸票价为 25 元。
  • 港珠澳大桥珠海公路口岸：赴澳旅检大厅通关时间为 08：00-22：00。实行 “合作查验、一次放行” 通关模式。从珠海市区前往港珠澳大桥珠海公路口岸可乘坐公共交通或打车，打车费用根据路程计算，公共交通费用根据具体线路而定。通关后可乘坐前往澳门的穿梭巴士，票价一般为 58 元左右。
• 水路坐船：湾仔口岸坐船前往澳门内港码头。湾仔口岸通关时间为 07：00-22：00。船票价格为 25 元人民币。到达湾仔口岸的公交有 5 路、14 路、60 路、61 路、62 路等。
• 机场直达巴士：珠海机场有直达澳门的机场快线，有到澳门富豪酒店和澳门威尼斯人酒店的线路。单程全票 80 元 / 票，儿童票 40 元，具体班次、车型、发车时刻及票价以现场售票为准。