当顾客在店内扫码付款未成功并离开后，您可以通过以下几种方法来核查情况并尝试追回款项：

1. 1.查看销售记录和支付平台交易记录：检查店内的销售系统或支付平台的交易记录，确认该笔交易是否成功完成。如果没有找到相应的支付记录，说明付款确实没有成功
2. 2.回放监控录像：回放店内的监控录像，查看顾客的支付过程。这可以帮助您了解付款失败的具体原因，例如网络问题、系统错误或顾客主动取消了交易
3. 3.联系顾客：如果您有顾客的联系方式，可以直接打电话或发短信询问情况。如果没有直接联系方式，您可以通过社交媒体、店铺公告或客户群发消息等方式，提醒未成功付款的顾客回来完成交易
4. 4.申请查询顾客信息：如果您知道顾客的微信账号或支付宝账号，可以向微信或支付宝申请披露顾客的身份信息。例如，通过微信，您可以申请法院向微信运营公司（财付通）查询对方微信号所属的个人身份信息对于支付宝，您可以致电95188，申请披露对方的身份信息。提供订单流水号、您的支付宝真实姓名和昵称、对方的支付宝真实姓名和昵称，以及订单转账的金额。申请获批后，您会收到一封邮件，包含对方身份证的前6位及其他基础信息
5. 5.报警处理：如果内部查询及联系支付平台均无果，且涉及金额较大时，建议您向当地公安机关报案，提供详细情况说明、交易记录、监控录像等证据材料。警方将依法进行调查处理，包括追踪嫌疑人、调取相关证据等
6. 6.法律途径：如果上述方法都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来追回款项。可以向法院申请支付令或提起诉讼，但需要准备充分的证据材料

为了避免类似情况再次发生，建议您：

• 定期检查支付系统和网络设备的运行状况，确保顾客在支付过程中不会遇到技术问题。
• 在店内显眼位置放置提示标语，提醒顾客在离开前确认支付状态

通过这些方法，您可以有效地核查付款未成功的情况，并尝试追回未支付的款项。