是的，网上起诉待审核阶段可以撤回，但需按照法定程序办理。具体规则及操作方式如下：
一、撤回条件及法律依据
- 撤回权利
原告在法院宣判前均有权申请撤诉，但需经法院审查后裁定是否准许。 - 法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条规定：“宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。”
二、撤回操作流程
- 通过平台功能撤回
- 登录法院网上诉讼服务平台，在“网上立案”页面查找“撤回申请”“撤销立案”等选项，按系统提示填写信息并提交。
- 部分法院立案系统提供直接撤销按钮，需在特定时间内操作。
- 联系法院或客服
- 若平台无明确撤回功能，需联系立案法院的立案窗口或通过平台客服咨询具体操作流程。
- 部分法院要求通过电话、现场沟通确认撤诉意愿后，再提交书面材料。
- 提交书面材料
- 填写《撤诉申请书》，说明撤诉原因，并附原告身份证件等材料。
- 根据法院要求，可能需要在线提交电子版或前往现场递交纸质文件。
三、注意事项
- 撤回时限
需在法院立案审核完成前提出申请，部分法院规定超期后无法撤回。 - 撤诉效力
- 撤诉后，案件终止审理，原告仍可通过其他途径维护权益。
- 离婚案件撤诉后，若无新情况，六个月内不得再次起诉。
- 材料真实性
提交的撤诉申请及证据需真实有效，虚假材料可能导致申请被驳回。
四、法院审核流程
法院收到撤诉申请后，将审查是否符合法律规定，若不存在损害第三方利益或规避法律等情形，通常裁定准许撤诉。审核结果可通过平台查询或由法院另行通知。
以上流程及要求可能因地区和法院规定存在差异，建议操作前通过法院官网或客服确认具体规则。
