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山东泰安市确实 发生过地震 。以下是一些具体的地震事件：

1. 2025年1月21日 ：山东泰安市新泰市发生了一次M2.2级的塌陷（非天然地震），位置位于经度117.714、纬度35.907。这次塌陷是由地下矿区的小范围自然塌陷引起的，震感为2.2级，未造成人员伤亡。

2. 2019年6月11日 ：中国地震台网正式测定，山东泰安市岱岳区发生了一次2.9级地震，震源深度为7千米。地震发生时，有网友在朋友圈晒出照片，称家中出现震动，怀疑发生地震。

3. 2019年6月12日 ：中国地震台网正式测定，山东泰安市岱岳区再次发生了一次2.9级地震，震源深度同样为7千米。

4. 2013年4月25日 ：泰安历史上共发生过31次地震，其中建国前史料记载泰安发生过29次地震，建国后泰安发生3次地震。建国后泰安发生的三次地震中，最高震级为3.5级。

5. 历史上其他地震 ：泰安历史上还发生过多次地震，最早被记载的地震是古代档案《竹书纪年》中所记录的泰山地震。自1970年至2013年12月，泰安市共发生449次1级以上地震，平均每年发生约10次。其中震级在3级以上的地震共有11次，最为严重的一次是1985年6月25日，在新泰与平邑交界处发生的4.1级地震。

山东泰安市不仅发生过地震，而且历史上地震活动较为频繁。