在北京，“一老一小”医疗保险政策下，参保人员确实需要选择定点医院。具体来说：

对于“一小”的参保儿童，可以选择三家医保定点医院。但是，值得注意的是，北京市所有的专科医院、中医医院和儿科医院、A类医院都是“一老一小”的定点医院，因此家长只需要额外选择3家离家近或有可能去的非A类非专科医院就可以了。这意味着，如果选择了这些特定类型的医院，就不需要再单独指定它们作为定点医院。

而对于“一老”的参保老年人而言，情况略有不同。城镇老年人门诊就医实行定点社区卫生服务机构首诊制度。也就是说，在没有特殊情况时，老年人首先应该在选定的社区卫生服务机构就诊。当遇到疑难重症或者社区卫生服务机构无法满足基本治疗需求的情况时，老年人可以通过社区卫生服务机构开具的转诊证明前往本人选定的其他定点医疗机构以及专科医院、中医医院及医疗保险A类医院就医，且转诊的有效期为90天。

为了方便参保人就医，北京还规定了部分医院无需选择即可享受医保服务。例如，有49家A类医院和其他所有专科医院、中医医院可以直接使用医保，无需提前选定。同时，根据最新的信息，北京市共有3139家医院，其中2777家是自动成为定点医院的，包括上述提到的所有A类医院、专科医院和社区医院。

虽然存在一些无需选择即可直接使用的定点医院，但“一老一小”的参保人员仍然需要根据自身情况选择一定数量的定点医院，以确保在日常医疗需求中能够顺利享受到医疗保险带来的福利。同时，随着政策的调整和完善，具体的定点医院名单和服务范围可能会有所变化，建议定期关注官方发布的最新信息。

这种安排既考虑到了参保人的实际需求，也兼顾了医疗服务资源的有效配置，有助于提高整体医疗服务效率和服务质量。对于家庭而言，合理选择定点医院不仅能够节省时间和精力，还能更好地保障家庭成员特别是老人和儿童的健康权益。因此，了解并正确利用相关政策是非常重要的。

请注意，由于政策可能随时间而发生变化，具体操作时应参照最新的官方指南或咨询相关部门获取最准确的信息。如果您需要进一步的帮助或有更具体的问题，欢迎继续提问。