根据北京市的相关规定，如果您已办理的进京证过期，通常需要重新办理进京证才能合法驶出北京。以下是详细说明：
1. 进京证过期后的法律后果
- 进京证过期后，车辆在北京市行政区域内行驶属于违法行为，可能会被认定为“违反禁令标志指示行驶”，面临罚款和扣分处罚。
- 如果车辆停在路外正规停车场，不会因此扣减下次办证的有效天数，但一旦再次上路，必须重新办理进京证。
2. 出京是否需要重新办理进京证
- 通常需要办理延期：如果您在进京证过期后想出京，最稳妥的方式是办理延期。根据相关规定，您可以通过“北京交警”APP申请延期，但需注意，延期申请需在原进京证有效期的最后一天提交，且在有效期的前六天内不得申请。
- 次数限制：每年每辆车最多只能办理12次进京证（仅限六环内进京证），若次数已满，则无法办理延期。
3. 特殊情况下的处理方式
- 未满次数：如果您的进京证次数未达到上限，建议尽快办理延期或重新申请进京证。
- 次数已满：如果次数已满且无法办理延期，您可能需要选择其他方式离开北京，例如将车辆停放在正规停车场后乘坐公共交通工具离开。
4. 办理进京证的方法
- 线上办理：下载“北京交警”APP，进入“进京证办理”模块进行申请。
- 线下办理：前往北京市交管部门指定的地点办理。
5. 建议
- 及时办理：为避免不必要的麻烦，建议在进京证过期前及时办理延期或重新申请。
- 遵守规定：北京市对外地车辆的管理较为严格，请务必遵守相关规定，以免因违法行为受到处罚。
如需进一步了解政策或办理流程，可以参考北京市政府官方网站或“北京交警”APP。
