自驾去北京是否需要办理进京证，取决于您是否进入北京市行政区域内的特定范围，以及车辆类型。以下是详细说明：
1. 是否需要办理进京证
根据北京市交管局的规定，自2021年11月1日起，外省、区、市号牌机动车进入北京市行政区域内道路行驶，均需办理进京通行证。
- 六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）：需办理“进京通行证（六环内）”。
- 六环路以外区域：需办理“进京通行证（六环外）”。
2. 办理方式
您可以选择线上或线下办理进京证：
（1）线上办理
通过“北京交警”APP即可完成，方便快捷。所需材料包括：
- 行驶证；
- 驾驶证；
- 交强险凭证；
- 车辆正面照片。
（2）线下办理
您也可以前往北京市周边的进京检查站或办证处办理，这些地点24小时开放，节假日不休。
3. 办理条件
办理进京证需要满足以下条件：
- 车辆需符合北京市环保标准（如国Ⅳ及以上）。
- 车辆不能有未处理的交通违法记录。
4. 进京证的有效期及限制
- 有效期：每次办理的有效期为7天，但可在证件使用5天后的3天内申请延期。
- 办理次数限制：载客汽车每年每车最多办理12次“六环内”进京证，其他车辆不限次数。
5. 注意事项
- 限行规定：工作日7:00-9:00、17:00-20:00，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶；工作日9:00-17:00，按车牌尾号轮换限行。
- 黄标车及特殊车辆限制：黄标车（未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车）及未达国Ⅳ标准的柴油载货汽车，无法办理进京证。
总结
如果您计划自驾进入北京市六环路（不含）以内道路或通州区全域范围道路（不含高速公路主路），必须办理进京证。建议根据行程选择线上或线下办理方式，并确保车辆符合相关标准，避免因未办理证件或违反限行规定而受到处罚。
