外地车辆自驾进入北京确实存在限行政策，以下是具体规定和注意事项：
1. 办理进京证
- 必要性：所有外地车辆进入北京六环路以内道路行驶，必须提前办理进京证。
- 办理方式：
- 线上办理：通过“北京交警”APP申请，需提前1-4天办理。
- 现场办理：在进京检查站办理，但需排队等候。
- 有效期：进京证有效期为7天，可延期一次。
2. 尾号限行
- 限行时间：工作日7时至20时。
- 限行范围：五环路（含）以内道路。
- 限行规则：外地车辆需遵守与北京本地车辆相同的尾号限行规则，尾号轮换方式每13周更新一次。
3. 高峰时段限行
- 限行时间：
- 早晨7:00-9:00
- 下午17:00-19:30
- 限行范围：五环路主辅路及其以内道路，以及大兴区部分道路。
- 限制对象：外地载客汽车。
4. 其他限行规定
- 早晚高峰禁行：外地载客汽车禁止在五环路（含）以内道路行驶。
- 环保要求：国Ⅲ排放标准及以下的柴油外埠号牌载货汽车，全天禁止进入北京市行政区域。
- 特殊区域限行：如二环路主路、长安街及周边道路等，外地车辆需遵守相关限行规定。
5. 注意事项
- 提前规划路线，尽量避开限行区域。
- 选择合适的停车地点，避免因限行被处罚。
- 确保车辆符合环保要求，避免因排放问题被限制。
总结
外地车辆进入北京需要严格遵守限行政策，包括办理进京证、遵守尾号限行、高峰时段禁行等规定。建议提前规划行程，尽量选择公共交通工具以避免限行带来的不便。
