合法
物业停车场收费是否合法，主要取决于是否获得了业主的授权以及是否遵循了相关的法律法规。以下是具体的分析：
- 法律依据 ：
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《民法典》第二百七十五条和第二百七十六条规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有，并且应当首先满足业主的需要。
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《物业服务收费管理办法》规定，物业公司如果根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用。物业公司需遵循业主大会的决议或协商结果，确保收费的合法性和合规性。
- 授权与程序 ：
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物业公司在得到业主大会授权，并且按照物价部门规定的标准收取停车费的情况下，可以收取小区地面停车费。未经授权或违规收费，则属于侵害业主合法权益的行为。
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停车费的收取需征得业主大会的同意，并按照规定办理相关手续。停车费的收益在扣除合理成本后，应属于业主共有。
- 费用性质 ：
- 停车费用基本上有两种性质：土地使用费和保管费用。土地使用费是因为停车占用了一定的土地面积，需要支付相应的费用；保管费用是因为停车场需要有人专业管理，保护停放汽车的安全，与车主形成一种保管合同关系。
综上所述，物业停车场收费在合法的情况下是允许的，但必须满足以下条件：
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物业公司必须获得业主大会或业主委员会的授权。
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收费标准和方式必须符合物价部门的规定。
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收费应当用于业主共有，并且扣除合理成本后的收益应归业主所有。
因此，如果物业公司遵循了上述条件，那么其收取停车费用是合法的。
