九针的创始人是 伏羲 。伏羲,又称“宓羲”“庖牺”“包牺”“伏戏”,亦称“牺皇”“皇羲”,是华夏民族人文先始,三皇之一,风姓。他在古代传说中的贡献包括创造了八卦和制作了九针。九针一般指:镵针、圆针、鍉针、锋针、铍针、圆利针、毫针、长针、大针。传说中伏羲用砭石磨制成九针,为百姓针灸治病,根据病情不同,发病程度不一,分别采用不同类型的针进行治疗,均“不药而愈”。
尽管《备急千金要方·序》中提到“黄帝受命,创制九针”,但多数学者认为伏羲是九针的创始人,而黄帝可能是对九针的进一步发展和完善。因此,伏羲被广泛认为是九针的创始人。