要查询公交车的实时位置，您可以通过以下几种方法：

1. 使用公交公司的官方网站或手机应用程序 ：许多城市的公交系统都引入了智能调度系统，您可以通过这些平台查看公交车的实时位置。

2. 公交车上安装的GPS定位设备 ：一些公交车上安装了GPS定位设备，乘客可以随时了解车辆当前所在位置。

3. 第三方应用程序 ：如掌上公交、车来了等，这些应用程序提供公交车实时位置查询服务，用户可以根据个人需求选择适合的应用程序进行查询。

4. 公交站台电子显示屏 ：在公交车经过的路边站牌上，通常会显示车辆的当前站点和预计到达时间。

5. 手机地图软件 ：如百度地图、高德地图等，输入所在站点名称，即可获取公交车的实时位置和预计到站时间等信息。

6. 公交公司官方微博或微信 ：很多公交公司会在官方网站、微博或微信上发布实时的公交到站信息，您可以关注这些账号以获取第一手资讯。

7. 询问司机或其他乘客 ：如果您正在乘坐公交车，可以直接向司机或其他乘客询问车辆的当前位置和预计到达站点。

8. 语音导航设备 ：如果您有车载导航设备，可以输入公交车的线路和车次信息，查看车辆的实时位置和预计到达时间。

9. 官方小程序 ：如“微快公交”、“乘车啦”等，这些小程序通常集成了实时公交位置查询、线路规划、到站提醒等功能。

10. 拨打公交公司的服务热线 ：如果在站台未见到公交车，可以拨打当地的公交客服电话，咨询公交车的位置和预计到站时间。

根据您的需求和习惯，选择一种或多种方法进行查询，以便随时了解公交车的实时位置和预计到站时间。