路边停车收费的合法性存在一定的争议，但总体来说， 在满足一定条件下，路边停车收费是合法的 。以下是一些关键点：
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政府授权 ：路边停车位属于公共资源，收费必须要有政府部门的授权。正规的停车收费要满足三个条件：有政府批文、明码标价、能开发票。
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合同依据 ：如果停车管理公司与当地城管部门签订了合同，并且收费标准、依据都写得清清楚楚，那么这种收费是合法的。
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法律法规 ：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条规定，政府交通主管部门或者经过政府认可的组织拥有收取路边停车费的权力。此外，《城市道路管理条例》也允许对路边停车位进行收费管理，但关键在于收费必须要有合法的经营主体和明确的收费标准。
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合法凭证 ：在停车收费过程中，如果具备物价部门颁发的收费文件、依据、标准或发票，则视为合法收费；反之，缺乏此类凭证者，即属非法收费。
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公众争议 ：虽然路边停车收费在满足一定条件下是合法的，但仍有不少车主认为这是一种重复收费，因为车主已经缴纳了车船使用费和税费。因此，公众对路边停车收费的合法性存在较大的争议。
综上所述，路边停车收费在满足政府授权、有合法合同依据、符合相关法律法规和具备合法凭证等条件下是合法的。建议车主在遇到路边停车收费时，先确认收费主体和收费依据是否合法，以避免不必要的法律纠纷。