北京的环路系统是根据 以天安门为中心，按距离市中心由近及远 的放射状规划进行划分的。具体划分如下：
- 一环路 ：
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主要包括东西长安街、西单北大街、西四北大街、平安里东大街、地安门东大街、东四北大街、东单北大街等街道。
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没有明确的“一环路”叫法，但通常指代围绕市中心的最内层环路。
- 二环路 ：
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环绕北京老城区，包括西直门、阜成门、西便门、广安门、右安门、永定门、左安门、广渠门、东便门、朝阳门、东直门、安定门、德胜门等。
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是距离市中心最近的环路，全长约32.7公里。
- 三环路 ：
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环绕北京新市区，包括公主坟、六里桥、丽泽桥、玉泉营、草桥、洋桥、木樨园、刘家窑、方庄、十里河、潘家园、劲松东口、双井、大北窑、呼家楼、亮马桥、三元桥、静安庄、西坝河、和平街北口、安贞里、农林局、马甸、北太平庄、学院路、人民大学、三义庙、苏州街、紫竹桥、航天桥、八一湖等。
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东、南、北三环于1958年建成通车，西南三环于1981年底建成通车。
- 四环路 ：
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连接北京市区与东北部与承德市的环城高速公路，包括G45（京承高速/东北五环-西南五环）。
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四环路的修建使得北京市区与周边城市的联系更加紧密。
- 五环路 ：
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连接北京市区与西北部地区，包括G6（京藏高速/八达岭高速）。
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五环路的建成有效缓解了市中心的交通压力。
- 六环路 ：
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是北京远郊的环路，连接北京市区与更远的郊区。
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六环路的修建有助于缓解中心区的交通压力，同时促进远郊地区的发展。
- 七环路 ：
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也称为北京大外环高速公路，全长940公里，其中890公里在河北地区。
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七环路的建成使得北京市区与河北地区的联系更加紧密，有助于缓解中心区的交通压力。
综上所述，北京的环路系统是以天安门为中心，按距离市中心由近及远进行划分，形成了从一环到七环的环形交通网络。各环路不仅承担着北京市内的交通任务，还连接了北京市与周边城市，对缓解交通压力和促进区域经济发展起到了重要作用。