外地车在北京限行的情况下，可以通过以下方式合法行驶：
- 办理进京证 ：
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外地车进入北京需要办理进京证，分为“进京通行证（六环内）”和“进京通行证（六环外）”两种。
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进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）的，需要办理“进京通行证（六环内）”，每次有效期最长7天，每年每车最多办理12次。
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不进入上述区域的，办理“进京通行证（六环外）”，每次有效期7天，不限制办理次数。
- 选择合适的时间和路线 ：
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外地车在工作日早晚高峰时段（7时至9时、17时至20时）禁止进入五环路以内道路行驶。
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在工作日9时至17时，需遵守按车牌尾号工作日高峰时段区域限行的交通管理措施，限行范围为五环路以内道路。
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长安街及延长线新兴桥至国贸桥之间路段、广场东侧路、广场西侧路等多条道路全天禁止外地载客汽车通行。
- 遵守其他相关规定 ：
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外地车辆进入北京时，需持驾驶证、车辆行驶证、检验合格证明、交强险证明、环保标志，并经环保部门现场车辆尾气检测合格后办理北京通行证。
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如果未办理进京证或进京证超过有效期，车辆停放也需要符合相关要求，否则可能会被处罚。
- 使用公共交通或出租车 ：
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外地车可以选择乘坐公共交通工具，如地铁、公交车等，避免高峰时段的交通拥堵。
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如果距离较近，也可以选择出租车出行，虽然成本较高，但能避免高峰时段的人群拥挤和危险。
建议外地车主提前了解并遵守北京的限行政策，合理安排出行时间和路线，确保合法合规地在北京行驶。