被卡斯罗咬了没有明显伤口的情况下，是否需要注射狂犬疫苗主要取决于几个关键因素：狗的健康状况、咬人原因、咬伤部位以及个人免疫状态。通常来说，如果皮肤完好无破损，理论上狂犬病毒无法侵入人体，一般可不打针，但仍需对接触部位彻底清洗消毒。

要评估卡斯罗的健康状况。若这只狗按时接种了狂犬病疫苗，并且在咬人前后表现正常，那么它携带狂犬病毒的可能性较小。在这种情况下，如果没有破皮或出血，感染的风险较低，可能不需要进行狂犬疫苗注射。

考虑咬人原因也很重要。如果狗狗是因为玩耍而轻轻咬了一下，而不是因为攻击性行为，那么这种情况下，即使没有明显的伤口，也相对安全一些。不过，即便如此，也需要密切观察咬人的部位是否有任何细微的损伤。

咬伤的具体位置也是一个考量点。如果咬伤发生在神经丰富的区域，如头面部等，即使没有破皮，由于这些区域更容易让病毒迅速进入神经系统，因此风险会更高，这时可能需要更加谨慎地对待，并咨询专业医生的意见。

还需要考虑个人的免疫状态。对于免疫力低下的人来说，即使是轻微的皮肤划痕或者黏膜接触也可能增加感染风险。这类人群在遇到此类情况时应更加警惕，必要时寻求医疗建议以确保安全。

无论是否决定注射狂犬疫苗，都应该立即用肥皂水和清水交替冲洗至少15分钟，并使用碘伏或其他消毒剂进行消毒处理。这一步骤能够有效减少潜在细菌或病毒的数量，降低感染风险。

总结而言，在被卡斯罗咬了但没有造成可见伤口的情况下，是否需要注射狂犬疫苗并非一概而论，而是要基于上述多个因素综合判断。无论如何，正确的初步处理措施是必不可少的，同时密切关注自身状况的变化，并随时准备就医咨询专业意见。