被土佐犬咬了即使没有破皮，也不必在24小时内注射破伤风疫苗。关键在于伤口是否破损以及环境因素是否可能导致感染风险增加。如果皮肤完好无损，理论上来说，破伤风梭菌无法侵入体内引发感染。具体情况还需结合个人免疫史、伤口位置及清洁程度等因素综合判断。

对于未破损的皮肤而言，首要任务是彻底清洗接触区域以去除任何可能存在的污染物。即便如此，若存在不确定因素或个体免疫力低下等情况，咨询专业医疗人员的意见总是明智的选择。了解宠物的疫苗接种记录同样重要，这有助于评估潜在的健康威胁。

当考虑是否需要接受破伤风疫苗时，回顾个人最近一次接种的时间至关重要。通常情况下，完成基础免疫程序的人群，在过去五年内无需重复接种。但鉴于每个人的具体情况不同，包括年龄、健康状况等变量，遵循医生的专业建议最为妥当。

关注伤口周围的任何异常变化也非常必要。即使最初看似无害的小范围红肿或者疼痛加剧，都可能是早期感染迹象。此时应立即就医检查，而非等待症状恶化。保持警惕并及时响应，可以有效预防更严重的健康问题发生。

虽然本次事件中并未造成开放性伤口，但仍需认识到动物咬伤所蕴含的风险，并采取适当措施确保自身安全。教育公众关于正确处理此类事故的知识，能够显著降低未来遭遇类似情况时的恐慌情绪，并促使人们更快地寻求合适的治疗方案。面对动物咬伤，无论严重程度如何，谨慎行事并与医疗专家沟通始终是最为保险的做法。