被家里的狗挠破皮后，是否需要立即打针取决于伤口的情况以及狗狗的疫苗接种历史。如果狗狗定期接种了狂犬病疫苗，并且伤口不严重，可能不需要紧急处理；但如果狗狗未接种或伤口较深，则需尽快就医并考虑注射狂犬病免疫球蛋白和疫苗。

当遇到这种情况时，首要步骤是对伤口进行彻底清洗。使用肥皂水冲洗至少15分钟可以有效清除大部分病毒，因为肥皂水能够破坏病毒的外壳。接下来，应用碘伏或酒精局部消毒，以进一步减少感染风险。这一步骤对于预防细菌感染同样重要。

评估狗狗的健康状况至关重要。如果您的宠物已经按时完成了所有必要的疫苗接种，尤其是狂犬病疫苗，那么您可能不需要过于担心狂犬病的风险。即使在这种情况下，也应密切观察伤口愈合情况，并留意任何感染迹象，如红肿、发热或脓液分泌。

了解狂犬病暴露后的正确处理措施是关键。根据卫生部门建议，一旦发生动物咬伤或抓伤，特别是穿透皮肤的情况，应在24小时内寻求医疗帮助。医生会根据伤口类型和个人情况决定是否需要接受狂犬病疫苗接种或其他治疗。

在等待专业医疗服务期间，保持伤口开放有助于加速愈合过程，避免使用创可贴等覆盖物封闭伤口，除非是在特殊情况下遵医嘱操作。这样做可以确保伤口能够充分通风，促进自然恢复。

总结而言，虽然并非每次被抓伤都需要立即注射疫苗，但采取适当的初步急救措施和及时咨询专业人士总是明智的选择。记住，预防总是优于治疗，确保您的宠物定期接受疫苗接种也是防止此类事件发生的最佳策略之一。如果您对伤口处理有任何疑问，或者不确定宠物的疫苗状态，请务必尽快联系医疗专家获取指导。