被小狗挠破皮后是否需要立刻打针，主要取决于几个关键因素：狂犬病疫苗接种史、伤口的严重程度以及狗的健康状况。及时处理和评估这些因素对于预防可能的狂犬病感染至关重要。

了解被抓伤者的狂犬病疫苗接种历史是必要的。如果被抓伤者在过去半年内已经完成了全程狂犬病疫苗接种，则通常不需要再次接种。若没有接种记录或接种时间超过了保护期，则建议尽快就医并根据医生指导决定是否需要接种疫苗。

伤口的情况也决定了后续处理措施。轻微的表皮擦伤相较于深及肌肉层的伤口，其感染风险较低。但是，即使伤口看似微不足道，也不能忽视潜在的风险，因为狂犬病毒能够通过任何破损皮肤进入人体。无论伤口大小，都应立即用肥皂和清水彻底清洗，并使用消毒剂进行局部消毒。

考虑到抓伤来源——即那只狗的健康状态同样重要。一只定期接受狂犬病疫苗注射的宠物狗传播狂犬病的风险相对较小；相反，未接种疫苗或者行为异常的动物则增加了感染的可能性。在这种情况下，观察咬人动物的行为并在必要时对其进行隔离观察是有帮助的。

关于“立刻”打针的问题，虽然并非所有情况下都需要紧急接种疫苗，但专家普遍建议在被抓伤后的24小时内寻求医疗咨询以确保安全。这是因为早期干预可以显著提高预防效果，降低病毒扩散的风险。

当遇到被小狗挠破皮的情况时，重要的是迅速评估个人疫苗接种情况、伤口的具体情况以及攻击动物的健康状况。基于这些信息，采取适当的清洁措施，并遵循专业医护人员的建议，将有助于有效防范狂犬病的发生。记住，预防总是优于治疗，尤其是在面对像狂犬病这样致命性疾病的时候。