被中型犬挠伤后是否一定要去打针取决于多个因素，包括伤口的严重程度、狗的疫苗接种情况以及被抓伤者的个人健康状况。 如果狗抓伤导致皮肤破损或出血，出于安全考虑，通常建议尽快就医并评估是否需要注射狂犬病疫苗和/或其他必要的预防性治疗。

1. 伤口清洁与初步处理 在任何情况下，如果被狗抓伤，首要步骤是立即用肥皂水和流动清水彻底清洗伤口至少15分钟，以减少病毒进入体内的风险。应用消毒剂如碘伏进行消毒，并覆盖干净的无菌纱布保护伤口。

2. 医疗评估与疫苗接种 尽管家养宠物可能已接种狂犬病疫苗，但如果伤口较深或有明显出血，医生可能会建议接受狂犬病疫苗注射。特别是当无法确定狗的健康状态时，预防措施尤为重要。对于严重的伤口，可能还需要注射狂犬病免疫球蛋白来提供即时的保护。

3. 考虑破伤风疫苗 破伤风是由一种名为破伤风梭菌的细菌引起的疾病，这种细菌在土壤、灰尘和动物粪便中广泛存在。如果被抓伤者的最后一次破伤风疫苗接种已经超过10年，或者伤口特别脏或深，则可能需要补充破伤风疫苗。

4. 观察与后续护理 抓伤后的几天内应密切观察伤口是否有感染迹象，如红肿、疼痛加剧或分泌物增多等。也应关注咬人的狗是否有异常行为，因为这可能是狂犬病的早期症状。如果有任何疑虑，应及时回访医生。

被中型犬抓伤后并非总是必须立即打针，但采取适当的预防措施至关重要。正确的伤口处理加上及时的医疗咨询可以帮助防止潜在的健康威胁。务必根据具体情况和个人健康历史，遵循专业医护人员的指导来进行最佳处理。记住，预防胜于治疗，特别是在涉及狂犬病这样致命性疾病的时候。