被中型犬咬了即使没有破皮但有红印，是否需要马上注射狂犬疫苗取决于具体情况。关键在于观察皮肤是否有微小破损以及了解咬人犬只的健康状况。如果皮肤完好无损，感染狂犬病的风险极低，通常不需要立即注射狂犬疫苗；但如果存在细微损伤或不确定犬只的疫苗接种情况，则需谨慎对待。

对于未破皮的情况，应当仔细检查受伤部位是否存在任何肉眼不易察觉的小伤口。这是因为狂犬病毒可以通过极其细微的皮肤破损进入人体。如果确认皮肤完整无损，那么一般认为狂犬病毒无法通过完整的皮肤屏障感染人体。此时，虽然无需紧急注射狂犬疫苗，但仍建议对红印处进行彻底清洗消毒，并密切观察接下来几天内该区域的变化。

考虑咬人的犬只状态至关重要。若狗是家养宠物且定期接受狂犬病疫苗接种，其携带狂犬病毒的可能性较低。反之，若犬只为流浪狗或疫苗接种记录不明，则应更加警惕潜在风险。在这种情况下，即便皮肤表面看似完好，考虑到可能存在的隐形伤害，寻求专业医疗意见显得尤为重要。

除了关注狂犬病之外，还需留意其他细菌感染的风险。即使是轻微的皮肤刺激也可能引发局部炎症反应或其他类型的感染。使用肥皂水和清水充分冲洗受伤部位，并采用碘伏等消毒剂进行消毒是非常必要的步骤。

无论是否决定注射狂犬疫苗，保持对伤口的持续监控都是不可忽视的一环。如果发现红印周围出现肿胀、疼痛加剧、渗液等症状，或者有任何不寻常的感觉如麻木感等，应及时就医咨询。在伤口完全愈合之前，避免让受伤部位接触污染物，并尽量减少对该区域的摩擦以促进恢复。

面对被中型犬咬伤后虽未破皮但留下红印的情形，采取适当的初步处理措施是基础，同时根据犬只的健康状况和个人的具体情况判断是否需要进一步的医学干预。始终记得，预防总是优于治疗，及时的专业评估可以有效降低潜在健康风险。