孕35周可以适量饮用豆腐浆（豆浆），但需注意‌确保煮沸、控制摄入量、结合个人体质‌。豆腐浆富含植物蛋白、钙及维生素，适量饮用有助于补充孕期营养，但需避免过量或饮用未煮熟的豆浆，以防引发不适。

‌1. 适量饮用的营养益处‌
豆腐浆以大豆为原料，含有优质植物蛋白，可为孕晚期提供必要的氨基酸，促进胎儿发育。其中的钙质有助于预防孕妇腿部抽筋，膳食纤维则能缓解便秘问题。大豆异黄酮成分对维持激素平衡有一定辅助作用，但需避免过量（每日建议不超过400毫升）。

‌2. 注意事项与禁忌‌
饮用前必须彻底煮沸，未煮熟的豆浆含胰蛋白酶抑制剂，可能引起恶心、腹泻；孕期肠胃敏感，过量饮用易导致胀气或消化不良。合并妊娠期糖尿病的孕妇应选择无糖豆浆，并咨询医生控制摄入量。对豆类过敏或患有甲状腺功能异常者需谨慎，避免诱发不良反应。

‌3. 科学搭配更安全‌
可将豆腐浆与全麦面包、鸡蛋搭配，提高蛋白质吸收率；避免与寒性食物（如螃蟹）或铁剂同食，防止影响营养吸收。若饮用后出现皮肤瘙痒、腹痛等症状，应立即停用并就医。

孕晚期饮食需兼顾营养与安全性，豆腐浆作为辅助饮品，合理饮用对母婴健康有益。特殊体质或合并症孕妇应遵循医嘱调整饮食方案。