5-7岁儿童可以吃豆腐浆，但需注意适量和温度。

豆腐浆，即豆浆，是一种以黄豆为主要原料制成的饮品，富含蛋白质、钙、磷、铁、锌等营养物质，对儿童的生长发育有益。对于5-7岁的儿童来说，饮用豆腐浆时需要注意以下几点：

1. 适量饮用：豆腐浆的蛋白质含量较高，过量摄入可能增加肾脏负担。建议儿童每天饮用豆腐浆的量不超过200毫升，并与其他食物合理搭配，保证营养均衡。

2. 温度适宜：豆腐浆通常需要加热后饮用，但温度不宜过高，以免烫伤儿童的口腔和食道。建议将豆腐浆加热至温热状态（约40-50摄氏度）后再给儿童饮用。

3. 个体差异：每个儿童的体质和消化能力不同，对豆腐浆的耐受性也存在差异。如果儿童在饮用豆腐浆后出现腹胀、腹泻等不适症状，应停止饮用并及时就医。

4. 食品安全：确保购买的豆腐浆来自正规厂家，并注意查看产品标签上的生产日期、保质期和营养成分表，避免购买过期或质量不合格的产品。

5. 搭配食用：豆腐浆可以作为早餐的一部分，搭配面包、鸡蛋等食物一起食用，以提供更全面的营养。避免空腹饮用豆腐浆，以免引起消化不良。

5-7岁儿童可以适量饮用豆腐浆，但需注意温度适宜、个体差异和食品安全等因素。如有疑问，建议咨询医生或营养师的意见。